港口、车间里昼夜奔忙的AGV搬运机器人，哪怕调度系统这颗“大脑”再聪明，要是“脚踝”不够强韧，也很难稳定作业。这至关重要的“脚踝”，就是舵轮——它直接决定了机器人能不能扛得动、走得稳、转得准。在海门经济技术开发区，由省“双创”人才、市“江海英才”领衔的智能制造企业江苏亿控智能科技有限公司，在这条细分赛道闯出了广阔天地。

“最近全公司都在为下个月的亚洲物流展忙活，每年参展都能收获不少海内外客户的订单。”公司创始人、同济大学博士李蜜介绍，亿控专注于AGV/AMR运动控制核心部件研发生产，产品有舵轮、差速轮组、一体驱动轮、伺服电机与驱动器等，广泛应用于智慧物流等多个场景。客户既覆盖三星、ABB、特斯拉等国际巨头，也包括比亚迪、中国中车、一汽大众等国内龙头企业，产品远销全球40多个国家和地区。

“我们不直接制造整机，而是为整机厂商提供运动控制底层硬件与系统解决方案。”亿控的技术壁垒集中在精密传动、伺服驱动与多轴协同控制领域，这恰恰是决定移动机器人性能上限的核心技术。据了解，舵轮及高端驱动器这类核心零部件曾长期依赖进口，十年前国产化产品的市场份额还不足10%，重载、高精度应用场景更是几乎被国外品牌垄断。亿控的突围之路，是一场扎实的“长跑”。

李蜜本科就读于武汉科技大学机械自动化专业，之后相继取得深圳大学机械工程硕士、同济大学管理科学与工程博士学位，读博期间深耕AGV车辆控制与调度系统研究，就此埋下了创业的种子。

2014年起，李蜜带领团队从动力系统切入，逐步向舵轮、驱动轮等集成度更高的执行部件领域延伸，最终将AGV整车系统的移动误差控制在5毫米以内，技术指标达到甚至超越国际同类产品水平。单品技术突破快速撕开市场缺口：自主研发的15kW立式舵轮打破国外垄断，成功拿下俄罗斯铁路局订单，为700吨火车头牵引车提供核心支撑；27吨级重载AGV驱动轮单元实现量产，核心控制精度比肩国际先进水平。公司每年研发投入不低于销售额的10%，保持年均推出约15个新产品的节奏，让机器人的“脚踝”越练越强韧。

打破技术垄断、赢得市场认可靠研发，而研发的核心难点藏在细节里。工程师介绍，国产核心部件长期被诟病的“漏油、噪声大”等问题，根源就在油封选型、箱体加工精度与同轴度控制等细微之处。亿控靠高端装备补齐工艺短板——引入三坐标测量仪、五轴CNC加工中心，从箱体加工工艺到供应链源头严格把控，将产品良率从98%提升到99%以上；同步上线MES数字化系统，实现从原料采购到成品出库的全流程可视化管控。

李蜜举例，曾有国内头部AGV企业因同行产品反复漏油问题找上门，亿控团队用三四个月时间从油封品牌选择、箱体固定方式到加工工艺逐一优化改进，交付的产品经过1.5至2倍负载、每天12小时、连续近两个月的严苛测试，同类问题再也没有出现过。

技术突围之外，“地利人和”同样是企业快速发展的关键。公司半数以上的供应商都集中在江苏，客户也遍布长三角地区，2021年底总部从外地迁至海门，正是提升供应链效率的必然选择。

“海门将智能制造作为重点产业链打造，通过人才扶持政策，数百万元启动资金直接拨付到位，5000平方米厂房快速落地，去年销售额已经突破1.5亿元。”面向未来，亿控正朝着产业链上游“再进一步”，李蜜介绍下一步发展规划——自研自产电机与驱动器，将核心供应链牢牢握在自己手中。

记者 司占伟