本网讯 近日，2026年江苏省高质量数据集建设先行先试试点名单出炉，位于海门区正余镇的江苏正海智能装备有限公司申报的农业机器人具身感知多模态数据集建设项目成功入选，成为全省5个具身智能领域项目之一。该项目聚焦设施农业机器人行业核心痛点，搭建专业具身感知数据集，以高质量数据底座赋能全省智慧农业、具身智能产业创新发展。

据介绍，当前设施农业机器人落地普遍面临识别难、导航难、诊断难等行业瓶颈。企业创始人王军坦言，上述难题的根源在于缺乏贴合真实农田场景、体系完整的农业专业数据集，算法模型缺少足量的实景数据训练支撑。瞄准行业空白，正海智能针对性布局农业机器人感知识别、具身导航、病虫害诊断三大模块专项数据集，系统性补齐农业机器人智能迭代的数据短板。

自去年12月启动数据集专项建设以来，企业团队扎根番茄、草莓等高附加值的经济作物种植基地，开展实景采集，同步整合公网716G公开农业数据资源，经标准化治理、分类标注，现已沉淀原始数据集总量超10T，初步建成三大自主知识产权农业数据集体系。

与行业多数企业实验室静态采集及利用公共数据集的模式不同，正海智能创新采用机器人第一视角原生传感器实景采集数据，所有原始数据均来自大棚田间真实作业场景；数据加工环节实行AI批量标注叠加农艺专家双重复核，大幅提升标注效率与数据的专业准确度；完成治理的标准化数据统一接入企业自有数据中心，通过云端API接口、SDK等形式，面向全国农业机器人企业、高校科研院所开放共享服务。

“发展智能农业装备，数据的价值远高于模型与算力。只有高质量、贴合田间实景的数据集，才能从根本上提升机器人识别、导航、诊断的精度与稳定性。”王军介绍，在数据赛道产品线上，企业定位打造全国农业数据集头部服务商。这套数据集不仅支撑自研的草莓双臂协同机器人、巡检机器人、智能采收机器人迭代升级，更对外赋能全行业智慧农机研发。其中，设施草莓双臂协同机器人，是2025年江苏省工信厅具身智能机器人典型应用场景中唯一的农业入围项目；自研喷药机器人可夜间作业，单台设备两晚可完成50亩葡萄园管护，人工成本降低三成。依托正余镇“数字乡村一张网”大数据平台，企业数据集同步落地本地农作物病虫数字化监测预警体系，让海门本地设施农业实现病虫害早发现、早预警、精准防控。（记者黄天玲 通讯员范本潇）