汽车总装内饰生产线AGV（移动机器人）等成功实现国外技术替代；150mm超薄全向移动顶升AGV等成为国内首创……记者走进位于江苏南通崇川经济开发区的南通智客机器人自动化有限公司，创办人吕科细数着企业在汽车行业柔性产线移动机器人领域取得的“战绩”，充满自豪。

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造及应用水平是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。我国“十五五”规划明确，要将机器人产业作为推动科技自立自强、发展新质生产力的关键抓手。

事实上，南通主城崇川早已抢抓机遇、前瞻布局。在政策引导与市场需求的双重驱动下，机器人产业正在崇川加速崛起。目前，区内已涌现多家产业链相关企业，不仅在技术上领跑国内同行业，更成为推动产业升级的区域标杆。

精度±2毫米，为汽车柔性产线打造“智慧双腿”

“今年，北京奔驰汽车公司又向我们追加订购了25台汽车总装内饰生产线AGV，截至目前，我们已累计向其交付41台同类产品，成功完成两条内饰生产线的智能化升级。”吕科介绍，这不仅提高了北京奔驰内饰生产线的生产效率，也是智客机器人实现的又一国外技术替代。

近年来，随着全球汽车新品研发周期缩短、迭代加快、定制化需求上升以及生产工艺持续革新，对生产线的灵活性、响应速度和投入效率提出了更高要求。为汽车生产线打造“智慧双腿”——移动机器人，成为众多车企关注的热点。

先后在国家级研究院和中德企业深耕机器人领域十余年的吕科，敏锐捕捉到这一机遇，瞅准南通的优越地理位置、便捷的交通条件，于2022年在崇川开启了创业之路。

核心技术是最大的底气，场景落地是最强的生命力。智客机器人始终瞄准“国内首创”“国产替代”。针对国内行业痛点，公司自主研发AGV核心零部件、超大电流快速充放电能源系统、可全向移动的高精度重载驱动轮、电气控制系统，从而攻克了AGV行业高精度导航、多机协同调度等难题。

“以交付北京奔驰的汽车总装内饰生产线AGV为例，汽车生产要求每100秒下线一台车。这意味着，每100秒我们的AGV就要精准对接一次它的抱具线，使车身落到AGV上，完成转移。这就对定位精度提出极高要求，稍有不慎便会影响整线效率。”吕科介绍，公司通过控制算法，在对接车身的走停环节，实现了±2毫米以内定位的精度，确保了自动化精准交接；在流水作业环节，单车稳定性提升到了99.7%以上，实现了人机协同交互作业，并达到安全PLD等级要求。

截至目前，智客机器人已成功研发50余款汽车行业柔性产线移动机器人产品，其中45款实现销售，获得专利29项。客户覆盖头部车企及中国机械设计研究院等总包方。2024年，公司研发的激光导航涂装线搬运AGV首次在国内汽车涂装车间投入应用，成为国内唯一一家将柔性产线AGV应用于冲压、焊接、涂装、总装等汽车生产四大工艺全场景的企业。

创新驱动发展。短短三年多，智客机器人从仅3人的初创团队，成长为近百人的创新型集体，市场从国内延伸至海外，年度销售额从最初的500余万元跃升至如今的1亿元，实现指数级增长，领跑国内同行业。

视驱控电一体化，引领机器人产业迭代与创新

走进清川（南通）智能科技有限公司展厅，一台搭载其最新视驱控电一体化产品的工业机器人正进行测试。

“今年，我们突破性地实现了伺服电机、伺服驱动器、机器人控制器及机器视觉深度融合，推出了机器人视驱控电一体化解决方案。”公司总经理徐习文介绍，“这相当于为机器人打造了一套高度协同的‘感官—大脑—神经—肌肉’系统——从‘眼睛’（视觉传感器）到‘大脑’（控制器），再到‘神经’（伺服驱动器），直至‘肌肉’（伺服电机）。”

这一创新，改变了原来机器人整机厂家“多厂商采购核心部件+复杂调试”的模式，既解决了不同部件适配难题，突破了性能瓶颈，更能节约成本，同步提升生产效率与研发效率，帮助机器人企业聚焦客户需求以更快的速度进行机器人迭代和创新。

创新的一体化设计紧密贴合了用户需求，填补了市场空白。该产品一经推出，便备受青睐。目前已成功交付数百套，成为行业瞩目的创新标杆。

创新精神，早已深植于清川智能的基因之中。徐习文透露，自2024年落户崇川以来，清川智能便专注于机器人伺服核心零部件的国产化攻关，致力于打破国外技术垄断，为国内工业机器人提供高性能、定制化的伺服产品。

伺服电机具备高转速、高精度、高功率密度等特点；多轴伺服驱动器响应速度快、稳定性高且节能降耗；控制系统实现机器人快准稳的同时，可与公司的视觉系统无缝结合，让机器人好用、易用……凭借高性能、定制化与高性价比的有机结合，清川智能正稳步推进国产替代进程。

随着人形机器人产品的火热兴起，高性能、高度定制需求的关节电机及模组需求激增，清川智能敏锐抢抓机遇，迅速布局相关领域。依托工业机器人领域积累的技术基础，公司已推出一系列无框电机产品，以及基于薄壁无框电机的一体化模组等产品，并与国内外多家头部人形机器人企业达成合作。

落户两年，清川智能在国产工业机器人伺服领域与人形机器人关节电机赛道强势突围，成为备受关注的行业“黑马”。企业今年订单额较去年增长60%，书写着国产机器人核心零部件企业的成长加速度。

让梦想发光，驰骋新赛道与政府支持“双向奔赴”

无论是为汽车柔性产线锻造“智慧双腿”的智客机器人，还是专注核心零部件创新、勇闯国产机器人产业“突围”之路的清川智能，他们的成功实践，既是企业创新精神的生动诠释，更是崇川区锚定未来产业精准施策的鲜活缩影。

2024年，崇川区出台《关于加快培育发展未来产业的实施意见》，紧扣“创新策源、主体引育、平台提升、要素支撑”四大工程，重点布局通用人工智能等六大成长型未来产业。作为人工智能领域的关键支点，机器人产业正成为这场产业变革的先锋力量。

“从一期的8000平方米到二期的20000平方米，从数字交通产业园到通能工业园，崇川区政府用实实在在的行动托举着我们的成长。”吕科感慨道，今年，面对企业规模扩张带来的厂房需求，崇川产发集团不仅及时帮助物色符合条件的新厂房，更配套了灵活的税收政策。崇川经济开发区也提供了贷款贴息等各种金融支持服务。这种有求必应的服务生态，让企业得以心无旁骛地投入研发生产。

同样，清川智能自落户以来，也深深感受到了崇川区多个维度的精准支持。

“崇川经济开发区投促局、经发局一直跟进我们的需求，主动帮助对接本地供货商，助力我们实现供应链材料本地化；并协助对接下游客户资源，促成我们与智客机器人等企业的电机供应合作，实现产业链协同。而科技人才局，不仅帮助对接科技人才政策，还解决了核心员工的子女入学问题。”徐习文回忆，“这些精准服务，让团队更加安心在此扎根。”

当创新引擎遇见政策沃土，这场政府与企业同频共振的“双向奔赴”，正汇聚成推动机器人产业升级的磅礴力量。在崇川这片创新热土上，一个个梦想正在照进现实，一段段传奇正在续写新篇。（本文部分配图陈静摄，部分由企业提供）

作者：陈静